Popis:
Chcete si vyrobit chodítko pro hexapod? Možná ty';připravujete umělecké dílo s tunami pohyblivých částí, nebo potřebujete řídit tunu LED s přesným PWM výstupem. Váš mikrokontrolér má omezený počet PWM výstupů a vy zjistíte, že vám dochází! Ne s 16kanálovým 12bitovým ovladačem PWM/servo ovladače Adafruit - rozhraní I2C. S tímto přerušením PWM a servo driveru můžete ovládat 16 volně běžících PWM výstupů pomocí pouhých dvou pinů! Potřebujete spustit více než 16 PWM výstupů? Žádný problém. Spojte dohromady až 62 těchto krásek pro až 992 PWM výstupů.
Funkce:
Rozměry：2.5" x 1"; x 0.1" (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm)
Tato deska/čip používá I2C 7bitovou adresu mezi 0x60-0x80, volitelnou propojkami
Svorkovnice pro napájení (nebo můžete použít 0.1" vyrážky na straně)
Ochrana proti přepólování na vstupu svorkovnice
Zelená LED s dobrým výkonem
3pinové konektory ve skupinách po 4, takže můžete zapojit 16 serv najednou (Servo konektory jsou o něco širší než 0,1"; takže můžete naskládat pouze 4 vedle sebe na 0.1" záhlaví
";Řetězitelný"; design
Místo pro umístění velkého kondenzátoru na vedení V+ (v případě, že to budete potřebovat)
220 ohmové sériové odpory na všech výstupních linkách, aby je chránily a aby byly budící LED triviální
Připájejte propojky pro 6 pinů pro výběr adresy
i2c-řízený PWM ovladač s vestavěnými hodinami. Na rozdíl od rodiny TLC5940 nemusíte neustále posílat signál, který by vázal váš mikrokontrolér, jeho provoz je zcela volný!
Je kompatibilní s 5V, což znamená, že jej můžete ovládat z 3,3V mikrokontroléru a stále bezpečně řídit až 6V výstupy (to je dobré, když chcete ovládat bílé nebo modré LED s propustným napětím 3,4+)
6 pinů pro výběr adresy, takže můžete zapojit až 62 těchto na jednu i2c sběrnici, celkem 992 výstupů - to';s spoustou servomotorů nebo LED diod
Nastavitelná frekvence PWM až do cca 1,6 KHz
12bitové rozlišení pro každý výstup - pro serva to znamená asi 4us rozlišení při 60Hz obnovovací frekvenci
Konfigurovatelný výstup push-pull nebo open-drain
Pin aktivace výstupu pro rychlé vypnutí všech výstupů
(1)Řídicí deska připojená k Arduinu:
Deska PWM driveru používá metodu I2C, takže k zařízení Arduino lze připojit pouze čtyři vodiče.:
";Klasický"; Režim pinu Arduino:
+ 5v ->; VCC
GND ->; GND
Analog 4 ->; SDA
Analog 5 ->; SCL
Starý Mega pin way:
+ 5v ->; VCC
GND ->; GND
Digitální 20 -> SDA
Digitální 21 -> SCL
Metoda pinů R3 a novějších Arduino (Uno, Mega &
Leonardo):
(Tyto desky mají vyhrazené piny SDA a SCL)
+ 5v ->; VCC
GND ->; GND
SDA ->; SDA
SCL -> SCL
Pin VCC je pouze pro napájení čipu, pokud chcete připojit servo nebo LED světla, použijte napájení pinem V+, pin V+ podporuje napájení 3,3 ~ 6V (bezpečné napětí čipu 5V). Doporučuje se připojit externí napájecí zdroj přes napájecí svorku.
